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HGLRC M100-5883 est un module GPS de 7,73 g avec puce M10, compas et sortie 10 Hz pour avions et drones FPV
Le HGLRC M100-5883 est un module GPS compact pour drones et avions FPV, qui combine une puce GNSS M10, une antenne céramique et un compas. Le fabricant le destine principalement aux plateformes à voilure fixe et aux UAV, pour lesquelles l’orientation du modèle compte autant que sa position.
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Les caractéristiques officielles indiquent 72 canaux de réception, une sortie de 10 Hz, 115200 bps, une alimentation de 3,3–5 V, des dimensions de 21 × 21 × 8,02 mm et un poids de 7,73 g.
M10, une génération GNSS plus récente
M10 fait partie des solutions GNSS plus récentes utilisées dans les contrôleurs de vol de loisir et en FPV. Son avantage pratique est de prendre en charge plusieurs systèmes satellitaires et d’obtenir le fix plus rapidement que les anciens modules simples dans des conditions similaires.
Pour le Return-to-Home, un fix de qualité est essentiel. Si le modèle décolle sans un nombre suffisant de satellites, les fonctions de navigation risquent d’être imprécises.
Constellations prises en charge
Le fabricant indique la réception des signaux suivants :
- GPS/QZSS L1C/A,
- SBAS,
- GLONASS L1OF,
- BeiDou B1I,
- Galileo E1B/C.
Davantage de systèmes signifie davantage de satellites disponibles. Toutefois, le nombre de constellations ne remplace pas un montage correct de l’antenne.
72 canaux et 10 Hz
Le récepteur dispose de 72 canaux et d’une sortie allant jusqu’à 10 Hz. Cela signifie que la position peut être actualisée jusqu’à dix fois par seconde.
Une fréquence de 1 Hz suffirait pour un tracker lent, mais 10 Hz est plus adapté à un avion ou à un drone et fournit des données plus récentes au contrôleur de vol.
115200 bauds
La communication utilise environ 115200 bps. Le contrôleur de vol doit être configuré avec le bon UART, le bon protocole et le bon débit en bauds.
Si le GPS ne fonctionne pas après le branchement, une cause fréquente est l’inversion de RX/TX ou une mauvaise configuration du port, et non un module défectueux.
Le compas est utile, mais sensible
Le M100-5883 intègre un magnétomètre. Celui-ci aide à déterminer le cap du modèle.
Le principal problème est le brouillage causé par l’électronique de puissance. Le compas peut être perturbé par :
- les ESC,
- les fils des moteurs,
- le courant élevé de la batterie,
- les aimants,
- les pièces métalliques.
C’est pourquoi le GPS/compas est souvent installé à distance de la partie puissance ou sur un petit mât.
L’antenne céramique doit avoir une vue dégagée du ciel
L’antenne patch doit être orientée vers le ciel, côté supérieur vers le haut. Elle ne doit pas être recouverte par une plaque en carbone, une batterie ou une pièce métallique.
Sur un avion à voilure fixe, un emplacement dans la partie supérieure ou arrière du fuselage, loin du VTX et des câbles à courant élevé, est recommandé.
Alimentation de 3,3–5 V
Le module prend en charge une alimentation de 3,3–5 V. Une sortie 5 V standard du contrôleur de vol convient donc, si elle correspond à son brochage.
Il est toujours nécessaire de vérifier le marquage des broches avant le branchement. Une polarité inversée peut endommager le module.
Dimensions et poids
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| GNSS | M10 |
| Compas | oui |
| Antenne | céramique |
| Canaux | 72 |
| Fréquence de mise à jour | 10 Hz |
| Débit en bauds | 115200 bps |
| Alimentation | 3,3–5 V |
| Dimensions | 21 × 21 × 8,02 mm |
| Poids | 7,73 g |
Pour un quad de course, il s’agit d’un module assez grand, mais ses dimensions sont tout à fait raisonnables pour un drone long-range ou un avion à voilure fixe.
Le premier fix peut prendre plus de temps
Le démarrage à froid est souvent plus lent. Avant le premier vol, il est raisonnable de laisser le modèle dans un espace dégagé jusqu’à ce que le contrôleur de vol indique un fix stable et un nombre suffisant de satellites.
À qui convient-il ?
Il est particulièrement adapté pour :
- les avions à voilure fixe iNav/ArduPilot,
- les drones long-range,
- le Return-to-Home,
- l’enregistrement GPS,
- les projets autonomes.
Le HGLRC M100-5883 vaut-il le coup ?
Oui, si tu as besoin d’un GPS et d’un compas réunis dans un seul module. Ses principaux atouts sont la puce M10, la prise en charge de plusieurs systèmes GNSS, la sortie 10 Hz et son faible poids. Le résultat dépend toutefois beaucoup du montage : même le meilleur module fonctionnera mal si tu le fixes à côté du VTX ou des câbles d’alimentation.
