L’ALLXF C-20T est une nacelle à trois axes destinée aux avions FPV, aux drones et aux véhicules radiocommandés. La version de base en polymère pèse environ 49 g, contre environ 46 g pour la version en alliage d’aluminium et de magnésium.
pandealia.euLes meilleurs coupons des boutiques chinoises, les prix et leur historique au même endroit.L’ALLXF C-20T est une nacelle à trois axes destinée aux avions FPV, aux drones et aux véhicules radiocommandés. La version de base en polymère pèse environ 49 g, contre environ 46 g pour la version en alliage d’aluminium et de magnésium. Elle prend en charge les caméras numériques DJI et Walksnail ainsi que les caméras FPV analogiques de 19 mm de largeur.
Contrairement à une nacelle classique pour caméra d’action, la C-20T est conçue pour les petites caméras FPV et pour une intégration dans un système de commande radiocommandé. Un HeadTracker compatible permet également de contrôler la caméra par les mouvements de la tête.
Stabilisation sur trois axes
La C-20T utilise une mécanique à trois axes non orthogonaux. L’objectif est de réduire les dimensions et le poids tout en conservant la compensation des mouvements sur trois axes. La nacelle utilise des moteurs sans balais à couple supérieur, sans que la référence de comparaison soit précisée.
Le fabricant présente aussi la nacelle montée sur des avions à voilure fixe, lors de virages serrés et de descentes, où elle doit aider à maintenir l’horizon. Le résultat dépend toutefois des mouvements du véhicule et des capacités de stabilisation. Au montage, il faut également tenir compte du fait que la structure de l’avion ou la caméra elle-même peut limiter physiquement certaines positions.
Caméras compatibles
La C-20T prend en charge les caméras et systèmes FPV suivants :
- DJI O4 Pro, DJI O4 et DJI O3 ;
- Walksnail Avatar et Walksnail Moonlight ;
- les caméras FPV analogiques de 19 mm de largeur.
Pour le DJI O4, la nacelle est mécaniquement adaptée à ce type de caméra : le constructeur n’a pas besoin de concevoir de toutes pièces un support personnalisé imprimé en 3D. La prise en charge des caméras analogiques permet aussi de l’utiliser sur des configurations plus anciennes ou expérimentales.
HeadTracker et interfaces de commande
Avec un HeadTracker compatible, la nacelle suit les rotations de la tête du pilote. Celui-ci peut ainsi regarder autour de lui à travers la caméra, au lieu de rester limité à la direction de l’avion.
La nacelle peut être commandée via MAVLink, S.BUS, CRSF ou PWM. MAVLink permet l’intégration avec des pilotes automatiques et des contrôleurs de vol, tandis que S.BUS et CRSF sont des interfaces utilisées avec les récepteurs radiocommandés. Le choix du mode de commande dépend donc de l’équipement et du câblage de chaque configuration.
Trois modes de stabilisation
- Horizon Mode : la nacelle cherche à maintenir l’image horizontale. Ce mode convient à une vidéo plus stable ou à l’inspection, mais sa capacité à compenser les mouvements a des limites.
- Pitch-lock Mode : l’inclinaison de la caméra sur l’axe de tangage reste contrôlée, tandis que le roulis et le lacet suivent davantage les mouvements du véhicule. Ce mode peut être utile pour suivre une cible.
- FPV Mode : la nacelle utilise un suivi 3D et l’image accompagne davantage les mouvements de l’avion. Le pilotage FPV offre ainsi une sensation plus naturelle.
Versions, alimentation et intégration
La version de base en polymère pèse environ 49 g. La version Alloy, en alliage d’aluminium et de magnésium, pèse environ 46 g : elle est donc légèrement plus légère. Sur un avion FPV léger, quelques grammes peuvent compter dans le calcul de la masse totale de la configuration.
La plage de tension d’entrée annoncée est d’environ 7,4 à 26,4 V, ce qui permet une intégration à différents systèmes d’alimentation radiocommandés. Avant le branchement, il faut vérifier dans le manuel les exigences de la révision concernée ainsi que la polarité.
ALLXF met à disposition le firmware et des fichiers destinés aux développeurs. Le modèle de la nacelle peut être utilisé lors de la conception CAO de l’avion, avant le montage, par exemple pour évaluer son emplacement et l’espace autour de la caméra.
À qui s’adresse la C-20T ?
La C-20T intéressera surtout les constructeurs de configurations FPV expérimentés qui souhaitent une caméra stabilisée, une commande par les mouvements de la tête ou une intégration à leur propre système de commande. Elle peut trouver sa place sur un avion à voilure fixe ou une voiture radiocommandée, pour la cartographie ou pour voler avec une vue rappelant celle d’un cockpit.
Sur un quad FPV freestyle classique, une nacelle peut être superflue : une caméra fixe donne au pilote une sensation plus naturelle des mouvements de l’appareil. Dans les autres configurations, le principal atout de la C-20T est de combiner un faible poids, la prise en charge de plusieurs caméras et plusieurs possibilités de commande.
